D-RTK 3 Multifunctional Station

Q: Ποιες λειτουργίες έχει;

Σταθμός βάσης (πράσινο φως): δίνει διορθώσεις για θέση εκατοστού σε πολλά drones μαζί. Αναμεταδότης (μπλε): στήνεται ψηλά και κρατά τη σύνδεση drone και χειριστηρίου πάνω από εμπόδια. Φορητό όργανο (κίτρινο): μετρά σημεία ελέγχου με το χέρι.

Q: Πόσα drones συνδέει μαζί;

Ως σταθμός βάσης πολλά drones. Ως αναμεταδότης ένα χειριστήριο με το drone του. Ως φορητό όργανο μία κινητή συσκευή μέσω Bluetooth.

Q: Ποιο σύστημα συντεταγμένων χρησιμοποιεί;

Ως σταθμός βάσης και αναμεταδότης το WGS84. Ως φορητό όργανο δίνει γεωγραφικό πλάτος, μήκος και υψόμετρο, που μετατρέπονται σε τυπικές προβολές με την εφαρμογή DJI Enterprise.

Q: Κάνει PPK στο DJI Terra;

Ναι, τα ακατέργαστα δεδομένα δορυφόρων εισάγονται στο DJI Terra 4.4.0 και νεότερο.

Q: Μετρά με τον στύλο σε κλίση;

Ναι. Η αντιστάθμιση κλίσης υπολογίζει τη μύτη του στύλου με τους εσωτερικούς αισθητήρες, για σημεία σε γωνίες τοίχων, πεζοδρόμια ή στύλους, όπου ο στύλος δεν στέκεται κατακόρυφα.

Q: Πότε χρειάζεται ο αναμεταδότης;

Όταν εμπόδια κοντά στο σημείο απογείωσης κόβουν τη σύνδεση drone και χειριστηρίου. Στήνεται σε ψηλό σημείο και ο χειριστής μπορεί να δουλεύει από σκιά, μέσα σε κτίριο ή σε όχημα.

Q: Ποια η διαφορά από το D-RTK 3 Multifunctional Station;

Το Relay Fixed Deployment Version κάνει μόνο αναμετάδοση και στήνεται μόνιμα δίπλα σε DJI Dock 3. Το Multifunctional Station δουλεύει ως αναμεταδότης, ως σταθμός βάσης RTK και ως φορητό όργανο μέτρησης, με πολλά drones της DJI.

Δέκτης GNSS5

Συχνότητες GNSS: GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band
Ακρίβεια συστήματος: Λειτουργία σταθμού βάσης (εκπομπή) και λειτουργία αναμεταδότη
Ακρίβεια σταθμού βάσης:
Ακρίβεια μεμονωμένου σημείου (χωρίς βαθμονόμηση):
Οριζόντια: 1.5 m (RMS)
Κατακόρυφα: 3.0 m (RMS)
Ακρίβεια δορυφορικής διόρθωσης:
Χρόνος σύγκλισης: 20 λεπτά
Οριζόντια: 30 cm (RMS)
Κατακόρυφα: 40 cm (RMS)
Βαθμονόμηση με δίκτυο RTK**:
Οριζόντια: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
Κατακόρυφα: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm
Λειτουργία rover
Ακρίβεια RTK (στατική μέτρηση)*:
Οριζόντια: 0.8 cm (RMS) + 1 ppm
Κατακόρυφα: 1.5 cm (RMS) + 1 ppm
Ακρίβεια RTK (μέτρηση με κλίση)***:
Εύρος γωνίας: 0° έως 60°
Οριζόντια: 8 mm + 0,7 mm/° κλίσης (ακρίβεια <2 cm έως 30°)
Δορυφορικός ακριβής εντοπισμός (PPP): Υποστηριζόμενες συχνότητες: BDS B2b, GALILEO E6, L-BAND**
Χρόνος σύγκλισης: 20 λεπτά
Οριζόντια: 30 cm (RMS)
Κατακόρυφα: 40 cm (RMS)
Μορφή διαφορικών δεδομένων: Ως σταθμός βάσης ή αναμεταδότης, καταγράφει πρωτογενή δεδομένα RTCM 3.2 σε μορφή DAT.
Σε λειτουργία rover ή στη βαθμονόμηση σταθμού βάσης και αναμεταδότη:
1. Υποστηρίζει RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 protocols.
2. Προτείνονται δέκτες με τέσσερα ή περισσότερα συστήματα GNSS.
Αξιοπιστία αρχικοποίησης: >99.9%

Μετάδοση εικόνας10

Σύστημα μετάδοσης εικόνας: O4 Enterprise
Συχνότητα λειτουργίας: Λειτουργία αναμεταδότη:
O4: 2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
Λειτουργία σταθμού βάσης:
O4: 2.4 GHz/5.8 GHz
Λειτουργία rover:
BLE: 2.4 GHz
Ισχύς πομπού (EIRP): 2.4000 GHz έως 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz έως 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)
5.725 GHz έως 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)
Bluetooth: Πρωτόκολλο: Bluetooth 5.1
Συχνότητα: 2.400 GHz έως 2.4835 GHz
Ισχύς πομπού (EIRP): <10 dBm
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές): Λειτουργία σταθμού βάσης:
1. Μεταξύ D-RTK 3 και Matrice 400:
FCC: 40 km
SRRC/CE/JP: 20 km
2. Μεταξύ D-RTK 3 και άλλων drones:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km
Λειτουργία rover:
Μεταξύ D-RTK 3 και κινητών συσκευών: 30 m
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης ως αναμεταδότης (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές): FCC
Μεταξύ drone και αναμεταδότη: 25 km
Μεταξύ αναμεταδότη και χειριστηρίου/DJI Dock 3: Συνιστάται έως 1 km; μέγιστο 3 km (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές)
SRRC
Μεταξύ drone και αναμεταδότη: 12 km
Μεταξύ αναμεταδότη και χειριστηρίου/DJI Dock 3: Συνιστάται έως 1 km; μέγιστο 3 km (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές)
CE
Μεταξύ drone και αναμεταδότη: 10 km
Μεταξύ αναμεταδότη και χειριστηρίου/DJI Dock 3: Συνιστάται έως 300 m; μέγιστο 1 km (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές)
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης (χωρίς εμπόδια, με παρεμβολές): Ισχυρές παρεμβολές: κέντρα πόλεων, περίπου 1.5-5 km
Μέτριες παρεμβολές: προάστια, περίπου 5-15 km
Ελάχιστες παρεμβολές: απομακρυσμένες ή παραθαλάσσιες περιοχές, περίπου 15-25 km
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης (με εμπόδια και παρεμβολές): Χαμηλές παρεμβολές, εμπόδια από κτίρια: περίπου 0-0.5 km
Χαμηλές παρεμβολές, εμπόδια από δέντρα: περίπου 0.5-3 km
Μετρήθηκε κατά FCC σε ανοιχτό χώρο με τυπικές παρεμβολές· ενδεικτική τιμή, όχι εγγύηση για την πραγματική απόσταση.
Αύξηση εμβέλειας με αναμεταδότη: Βελτίωση με αναμεταδότη:
Σοβαρά εμπόδια (π.χ. κτίρια, βουνά): 3x έως 5x καλύτερη απόδοση
Ήπια εμπόδια (π.χ. δέντρα, τζάμια): 1x έως 3x καλύτερη απόδοση
Κεραίες: OcuSync 4 directional antennas× 4, 2T4R

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά6

Ισχύς: D-RTK 3 Multifunctional Station:
Αναμεταδότης: 14.5 W*
Σταθμός βάσης: 7 W
Rover: 6.2 W
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version:
Αναμεταδότης: 14.5 W**
Θύρα εξόδου ρεύματος: D-RTK 3 Multifunctional Station: USB Type-C
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version: USB Type-C και θύρα Ethernet (PoE)
Συμβατό τροφοδοτικό: D-RTK 3 Multifunctional Station:
Πρωτόκολλο USB PD 3.0, τροφοδοτικό 9 έως 15 V (π.χ. DJI 65W Portable Charger)
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version:
DJI Dock 3 PoE Output Θύρα
Τροφοδοτικά PoE τρίτων:
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): 52 V έως 57 V output, 99.9 W max
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): 50 V έως 57 V output, 60 W max
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): 50 V έως 57 V output, 30 W max
Αυτονομία μπαταρίας (σε κανονική θερμοκρασία): D-RTK 3 Multifunctional Station:
Αναμεταδότης: 4 ώρες
Σταθμός βάσης:7 ώρες
Rover: 10 ώρες
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version:
Αναμεταδότης:4 ώρες**
Απαιτήσεις καλωδίου Ethernet: D-RTK 3 Multifunctional Station:
Χωρίς Ethernet
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version:
Απαιτεί καλώδιο Cat 6 συνεστραμμένου ζεύγους, ≤100m μήκος, 5.5-6.5mm εξωτερική διάμετρος.
Μπαταρία: LiPo
Χωρητικότητα: 6500 mAh
Ενέργεια: 46.8 Wh

Φυσικά χαρακτηριστικά6

Θερμοκρασία λειτουργίας: D-RTK 3 Multifunctional Station: -20° έως 55° C (-4° έως 131° F)
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version: -30° έως 55° C (-22° έως 131° F)
Υψόμετρο: 6000 m
Βαθμός προστασίας: D-RTK 3 Multifunctional Station: IP67
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version*: IP67
Ισχύει όταν τηρούνται οι οδηγίες για το IP67 και είναι σωστά τοποθετημένα όλα τα λαστιχένια καπάκια και η ψύκτρα του DJI Cellular Dongle 2. Μετρήθηκε σε ελεγχόμενο περιβάλλον· η προστασία μπορεί να μειωθεί με τη φθορά.
Αντοχή σε πτώση: D-RTK 3 Multifunctional Station: 2 m πτώση με κοντάρι
Διαστάσεις: D-RTK 3 Multifunctional Station: 163 mm × 89 mm (χωρίς τις κατευθυντικές κεραίες OcuSync)
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version: 163 mm × 344 mm
Βάρος: D-RTK 3 Multifunctional Station: Περίπου 1.26 kg (2.78 lbs)
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version: περίπου 2,24 kg

Πηγή: οι επίσημες προδιαγραφές της DJI, όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής. Οι τιμές μετρήθηκαν σε ελεγχόμενες συνθήκες. Επίσημη σελίδα ↗

Πριν αγοράσετε

Συχνές ερωτήσεις

Ποιες λειτουργίες έχει;

Σταθμός βάσης (πράσινο φως): δίνει διορθώσεις για θέση εκατοστού σε πολλά drones μαζί. Αναμεταδότης (μπλε): στήνεται ψηλά και κρατά τη σύνδεση drone και χειριστηρίου πάνω από εμπόδια. Φορητό όργανο (κίτρινο): μετρά σημεία ελέγχου με το χέρι.

Πόσα drones συνδέει μαζί;

Ως σταθμός βάσης πολλά drones. Ως αναμεταδότης ένα χειριστήριο με το drone του. Ως φορητό όργανο μία κινητή συσκευή μέσω Bluetooth.

Ποιο σύστημα συντεταγμένων χρησιμοποιεί;

Ως σταθμός βάσης και αναμεταδότης το WGS84. Ως φορητό όργανο δίνει γεωγραφικό πλάτος, μήκος και υψόμετρο, που μετατρέπονται σε τυπικές προβολές με την εφαρμογή DJI Enterprise.

Κάνει PPK στο DJI Terra;

Ναι, τα ακατέργαστα δεδομένα δορυφόρων εισάγονται στο DJI Terra 4.4.0 και νεότερο.

Μετρά με τον στύλο σε κλίση;

Ναι. Η αντιστάθμιση κλίσης υπολογίζει τη μύτη του στύλου με τους εσωτερικούς αισθητήρες, για σημεία σε γωνίες τοίχων, πεζοδρόμια ή στύλους, όπου ο στύλος δεν στέκεται κατακόρυφα.

Πότε χρειάζεται ο αναμεταδότης;

Όταν εμπόδια κοντά στο σημείο απογείωσης κόβουν τη σύνδεση drone και χειριστηρίου. Στήνεται σε ψηλό σημείο και ο χειριστής μπορεί να δουλεύει από σκιά, μέσα σε κτίριο ή σε όχημα.

Ποια η διαφορά από το D-RTK 3 Multifunctional Station;

Το Relay Fixed Deployment Version κάνει μόνο αναμετάδοση και στήνεται μόνιμα δίπλα σε DJI Dock 3. Το Multifunctional Station δουλεύει ως αναμεταδότης, ως σταθμός βάσης RTK και ως φορητό όργανο μέτρησης, με πολλά drones της DJI.

Με βάση τις επίσημες συχνές ερωτήσεις της DJI, σε δική μας απόδοση. Επίσημη σελίδα ↗