DJI Zenmuse L3 — ADESCO Drones

Μέσα στο L3

Laser 1535 nm, ασφαλές για τα μάτια.

Λεπτή δέσμη για σαφή σημεία από μεγάλο ύψος και έως 16 επιστροφές σήματος, ώστε να φτάνει στο έδαφος κάτω από πυκνή βλάστηση.

Εφαρμογές

Για όσους μετρούν.

Τοπογραφία & κατασκευές

Μοντέλα εδάφους, όγκοι και πρόοδος έργων με ακρίβεια εκατοστού.

Ηλεκτρικά δίκτυα

Αγωγοί, αποστάσεις από βλάστηση και κλίσεις πύργων.

Ενέργεια & δημόσια ασφάλεια

Αγωγοί πετρελαίου και αερίου, κατολισθήσεις, πλημμύρες.

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Προδιαγραφές

LiDAR

Μήκος κύματος1535 nm

Εμβέλεια950 m @10% · 2.000 m @80%

Ακρίβεια±10 mm

Επιστροφέςέως 16

Γενικά

Κάμερες RGB2 × 100 MP · 4/3 CMOS

Θέση (RTK)1 cm + 1 ppm

Βάρος1,60 kg

ΠροστασίαIP54

Συμβατό μεMatrice 400

Προδιαγραφές συστήματος12

Προϊόν: Zenmuse L3
Ακρίβεια νέφους σημείων: Σε ύψος πτήσης 120 m:
Κατακόρυφα Accuracy: 3 cm (RMSE)
Οριζόντια Accuracy: 4 cm (RMSE)
Σε ύψος πτήσης 300 m:
Κατακόρυφα Accuracy 5 cm (RMSE)
Οριζόντια Accuracy: 7.5 cm (RMSE)
Πάχος νέφους σημείων: 1.2 cm@1σ (120m ύψος πτήσης, κάθετη λήψη)
2 cm@1σ (300m ύψος πτήσης, κάθετη λήψη)
Συνολικό οριζόντιο FOV (δύο κάμερες χαρτογράφησης RGB): 107°
Ανάλυση εδάφους RGB (GSD): Μέση τιμή: 3 cm (κάθετη λήψη από 300 m)
Βάρος: 1,60 kg (χωρίς την υποδοχή gimbal)
Διαστάσεις: 192×162×202 mm (L×W×H)
Ισχύς: 64 W (τυπική)
100 W (max)
Συμβατά drones: DJI Matrice 400 (με την υποδοχή gimbal του Zenmuse L3)
Βαθμός προστασίας IP: IP54
Θερμοκρασία λειτουργίας: -20° έως 50° C (-4° έως 122° F)
Θερμοκρασία αποθήκευσης: -40° έως 70° C (-40° έως 158° F)

LiDAR12

Μήκος κύματος laser: 1535 nm
Απόκλιση δέσμης laser: 0.25 mrad (1/e²)
Μέγεθος κηλίδας laser: Φ 41 mm@120 m (1/e²)
Φ 86 mm@300 m (1/e²)
Εμβέλεια ανίχνευσης: 700 m@10% ανακλαστικότητα, 350 kHz
950 m@10% ανακλαστικότητα, 100 kHz
2000 m@80% ανακλαστικότητα, 100 kHz
Εμβέλεια ανίχνευσης καλωδίων: Αγωγός αλουμινίου με χαλύβδινη ψυχή 21,6 mm:
300 m@100 klx, 350 kHz
Μαύρο καλώδιο με μόνωση PVC 18,4 mm:
100 m@100 klx, 350 kHz
Ακρίβεια μέτρησης απόστασης: Απόλυτη ακρίβεια: ±10 mm
Επαναληψιμότητα: < 5 mm (1σ)
Ελάχιστη ωφέλιμη απόσταση ανίχνευσης: 10 m
Συχνότητα παλμών laser: 100 kHz, συνιστάται flight altitude < 500 m
350 kHz, συνιστάται flight altitude < 300 m
1000 kHz, συνιστάται flight altitude < 100 m
2000 kHz, συνιστάται flight altitude < 50 m
Αριθμός επιστροφών: 4, 8, 16 returns (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 returns (1000 kHz)
4 returns (2000 kHz)
Υπολογισμός μεταξύ κύκλων: 7 times
Τρόπος σάρωσης και FOV: Γραμμική σάρωση: Οριζόντια 80°, κατακόρυφα 3°
Σάρωση σε σχήμα αστεριού: Οριζόντια 80°, κατακόρυφα 80°
Μη επαναλαμβανόμενη σάρωση: Οριζόντια 80°, κατακόρυφα 80°
Κλάση ασφάλειας laser: Class 1 (IEC 60825-1:2014)

Κάμερα χαρτογράφησης RGB6

Αισθητήρας: 4/3 CMOS
Φακός: Ισοδύναμη εστιακή απόσταση: 28 mm
FOV: 73.3° (διαγώνια), 62° (οριζόντια), 41.2° (κατακόρυφα)
Διάφραγμα: f/2.0-f/11
Κλείστρο: Μηχανικό κλείστρο: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Ζωή κλείστρου: 500,000
Ηλεκτρονικό κλείστρο: 2-1/16000 s
Μέγεθος φωτογραφίας: 100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
Ελάχιστο διάστημα λήψης: JPEG:
25 MP: 0.5 s
100 MP: 1 s
RAW ή JPEG + RAW:
1.2 s
Προδιαγραφές video: Μορφή video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Ανάλυση:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps

Σύστημα θέσης και προσανατολισμού (POS)5

Ρυθμός ενημέρωσης GNSS: 5 Hz
Ρυθμός ενημέρωσης POS: 200 Hz
Σφάλμα προσανατολισμού: Γωνία yaw: 0,02° (μετά την επεξεργασία, 1σ)
Γωνία pitch/roll: 0,01° (μετά την επεξεργασία, 1σ)
Ακρίβεια θέσης: Οριζόντια Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (RTK fix)
Κατακόρυφα Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (RTK fix)
Μορφές διαφορικών δεδομένων PPK: DAT: παράγεται σε λειτουργία σταθμού βάσης από D-RTK 3 Multifunctional Station και D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocols: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Gimbal6

Βαθμοί ελευθερίας: 3 αξόνων (pitch, roll, yaw)
Γωνιακή ακρίβεια: ±0.01°
Μηχανικό εύρος: Pitch: -135° έως +73°
Περιστροφή (roll): -90° έως +60°
Yaw: -105° έως +105°
Εύρος ελέγχου: Pitch: -120° έως +60°
Yaw: -80° έως +80°
Τρόπος αυτοελέγχου: Άξονας roll: χωρίς αυτοέλεγχο
Άξονας yaw: έλεγχος με τερματικό
Άξονας pitch: χωρίς αυτοέλεγχο
Τρόπος στήριξης: Αποσπώμενο DJI SKYPORT (υποδοχή gimbal του Zenmuse L3)

Αποθήκευση δεδομένων3

Αποθήκευση πρωτογενών δεδομένων: Φωτογραφίες/IMU/νέφος σημείων/GNSS/αρχεία βαθμονόμησης
Κάρτα μνήμης (στη συσκευασία): Κάρτα CFexpress™ Type B, σειριακή εγγραφή 1500 MB/s
Αναγνώστης καρτών: Ταχύτητα ανάγνωσης/εγγραφής > 900 MB/s

Λογισμικό5

Συλλογή δεδομένων: DJI Pilot 2
Επεξεργασία δεδομένων: DJI Terra
Αξιοποίηση δεδομένων: DJI Modify
Εφαρμογή cloud: DJI FlightHub 2
Μορφή δεδομένων: Το DJI Terra εξάγει νέφη σημείων στις μορφές:
Μορφές νέφους σημείων: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB
Το DJI Modify εισάγει νέφη σημείων στις μορφές:
Τυπικό Point Cloud Format: LAS

Πηγή: οι επίσημες προδιαγραφές της DJI, όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής. Οι τιμές μετρήθηκαν σε ελεγχόμενες συνθήκες. Επίσημη σελίδα ↗

Πριν αγοράσετε

Συχνές ερωτήσεις

Σε ποια drones μπαίνει;

Στο DJI Matrice 400, με τη δική του απλή υποδοχή gimbal στη θύρα E1.

Τι προστασία έχει;

IP54, κατά το IEC 60529, με την υποδοχή στεγνή και το κάλυμμα της κάρτας κλειστό.

Τι αλλάζει σε σχέση με το L2;

Κουκκίδα laser περίπου το 1/5 και έως 16 επιστροφές, άρα πολύ καλύτερη διείσδυση σε βλάστηση. Δύο κάμερες RGB 100 MP με οριζόντιο πεδίο 107° αντί για 73,7°, και νέφος σημείων με το μισό πάχος.

Τι ακρίβεια δίνει;

Στα 120 m κατακόρυφη 3 cm και οριζόντια 4 cm, στα 150 m 3,5 και 5 cm, στα 300 m 5 και 7,5 cm (RMSE, δοκιμή της DJI με D-RTK 3).

Πόση έκταση καλύπτει;

Έως 10 km² σε μία πτήση και έως 100 km² τη μέρα, με Matrice 400 στα 300 m.

Σε τι χρησιμεύουν οι δύο κάμερες 100 MP;

Ανοίγουν το πεδίο στις 107°, οπότε σε μία πτήση μαζεύονται δεδομένα και για ορθοφωτοχάρτη και για ψηφιακό μοντέλο εδάφους.

Πόσες επιστροφές καταγράφει;

Έως 16 στα 100 και 350 kHz, έως 8 στα 1.000 kHz και 4 στα 2.000 kHz.

Χρειάζεται άδεια για το DJI Terra;

Όχι. Η επεξεργασία των δεδομένων του L3 στο DJI Terra είναι δωρεάν, μαζί με τη βελτιστοποίηση ακρίβειας (από την έκδοση 5.1.0).

Με βάση τις επίσημες συχνές ερωτήσεις της DJI, σε δική μας απόδοση. Επίσημη σελίδα ↗

Το πλήρες σύστημα